El Décimo Doctor continúa viajando con su compañera Rose Tyler, con la que está cada vez más unido. También viajan brevemente con el novio de Rose, Mickey Smith, y Camille Coduri vuelve a interpretar su papel de la madre de Rose, Jackie Tyler. El arco argumental de la temporada gira alrededor de las continuas menciones a cierto "Instituto Torchwood", que hará su aparición al final de la temporada y será responsable de la tragedia final.
