Igennem 25 år er den sorte Hoke chauffør for den rige sydstatskvinde miss Daisy. De to har deres op og nedture, mens verden omkring dem forandres op gennem 50'erne og 60'erne. Det er først da Hoke er pensioneret og Daisy er på alderdomshjem at det går op for dem, at de har være venner hele livet
